麻省理工学院CSAIL的AI体系让佩带者可以用二头肌掌握机器人

释放双眼,带上耳机,听听看~!

假如你能用二头肌和肱三头肌掌握机械人怎么办?麻省理工学院计算机科学与人工智能试验室(CSAIL)的研究人员在一篇新宣布的论文和随附的博客文章中提出了这个题目。他们的答案是一个体系 – RoboRaise–使人类谐和者能够经由过程挪动他们的手臂肌肉来实行机械使命。

这项事情定于本周在加拿大蒙特利尔举办的国际机械人与自动化大会上展出。

“我们用机械人提拔物体的要领旨在直观,类似于你怎样与另一个人举起物品 – 粗略地复制相互的行动,同时推断出有效的调解。症结的看法是运用非言语线索来编码怎样谐和的指令,比方提拔一点或更低,“研究生和重要作者Joseph DelPreto在一份声明中说道。

为此,DelPreto及其同事的项目 – 建立在现有体系的基础上,让用户经由过程脑电波和手势改正机械人毛病 – 包括监测肌肉运动的二头肌和三头肌肌电图(EMG)传感器,以及剖析检测到的神经元的算法 – 肌肉射击。轻微拉紧或放松手臂会使团队的Baxter人形机械人高低挪动,同时向上或向下做手势会使机械人挪动得更远或坚持姿态。

该团队指出,因为手势检测AI体系是依据之前用户的数据举行练习的,因而每次运用时只需要“最小校准”。新用户频频慌张和放松手臂,将分量提拔到几个高度,他们很愉快。“运用肌肉信号举行交换险些使机械人成为你本身的延长,你能够流畅地掌握,”DelProto说。

在三个试验过程当中 – 一个是机械人静止不动,另一个是机械人相应手势而不是抬起物体,第三个是机械人和佩带者将物体一同抬起 – 研究人员发现了视觉反应。机械人进步了完成高度的准确性。在为用户实行装配使命的零丁测试中,机械人能够将刚性和柔性物体提拔到基座上。

该团队经由过程监测差别传感器范例的分外肌肉,留出将来的事情,进步体系的自由度。他们已制作了一个版本,它运用二头肌和三头肌程度来通知机械人一个物体被坚持何等生硬,他们说这能够使机械人能够流畅地拖动物体或许将物体拉紧。

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